Do Raspbian 8 para o Raspbian 9 sem formatar o Raspberry

Quem já tem um Raspberry Pi com o sistema operacional Raspbian há um certo tempo, pode ter a versão 8 (Jessie) do sistema. Este ano, o Raspbian foi atualizado para a versão 9 (Stretch) do sistema, acompanhando o lançamento da nova versão do Debian, a qual o Raspbian se originou.
Agora o incauto usuário vai perguntar: "Vou ter que fazer o backup dos arquivos e baixar de novo a imagem do sistema atualizado e formatar de novo o cartão SD?"
Não vai precisar, pois é possível fazer o upgrade do sistema operacional fazendo um conjunto de comandos.
Como muitos pacotes de software foram atualizados do Raspbian 8 para o 9, então o processo de atualização, apesar de ser simples, é bastante demorado, podendo levar algumas horinhas para concluir.
O processo se consiste em três etapas: atualizar o software atual, alterar os repositórios APT para apontar para a nova versão do sistema e, por fim, atualizar novamente o software.
Todo esse tutorial será realizado em linha de comando, ou seja, em modo shell. Façamos o passo a passo da atualização:

1. Para começar, temos que atualizar o software atual. O processo é rápido, se costuma atualizar o software do Raspberry Pi com frequência. Vamos aproveitar a atualização do software e atualizar o kernel do dispositivo, com estes três comandos:
   $ sudo apt-get update
$ sudo apt-get dist-upgrade
$ sudo rpi-update
2. Depois temos que alterar os repositórios APT do sistema. Geralmente esta configuração está no arquivo /etc/apt/sources.list. Mas também temos no Raspberry Pi arquivos de configuração de repositórios específicos que estão no diretório /etc/apt/sources.list.d/. Todos os arquivos precisam ser atualizados, bastando somente substituir no endereço dos repositórios uma palavra. Onde estiver escrito jessie, substituir por stretch. Para nossa sorte, o Linux dispõe do comando sed que faz a substituição desses dados sem a necessidade de recorrer a um editor de textos. Então façamos as substituições com essas linhas de comando:
   $ sudo sed -i 's/jessie/stretch/g' /etc/apt/sources.list
$ sudo sed -i 's/jessie/stretch/g' /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
$ sudo sed -i 's/jessie/stretch/g' /etc/apt/sources.list.d/deb-multimedia.list
3. Por fim, só atualizar novamente, repetindo os mesmos comandos do passo 1. O comando rpi-update pode ser rodado novamente por garantia, pois a atualização pode alterar os parâmetros do sistema e pode haver uma nova atualização.
4. Feito tudo isso, basta reiniciar o dispositivo:
   $ sudo reboot

Ao reiniciar, já muda a mensagem de início, com a alteração da versão. Mas você pode conferir a versão do Raspbian, digitando o comando:
$ lsb_release -a

Referências:
Sempreupdate. Como fazer o upgrade do Debian 8 Jessie para o Debian 9 Stretch (28/06/2017). Disponível em https://sempreupdate.com.br/como-fazer-upgrade-debian-8-para-debian-9/. Acesso em 25/11/2017.